Toyota 在拉斯維加斯的SEMA貿易展覽會上展出了Toyota GR86 Rally Legacy Concept概念車。和標準車型不同的是，這款車搭載了渦輪增壓引擎和四驅系統，外觀也更加酷炫拉風。
Toyota GR86 Rally Legacy Concept是一款一次性的原型車，設計靈感來自於Toyota的拉力賽車傳統，包括贏得多次拉力錦標賽的ST185和ST205 Celica GT-Four雙門轎跑。
然而，日本的報導稱下一代GR86將不再與Subaru BRZ共享平台，而是將搭載GR Corolla上的引擎和後驅系統，並引入混合動力系統。
Toyota GR86 Rally Legacy Concept並不是第一款搭載渦輪增壓引擎的GR86。在日本用於賽車的GR86曾搭載過較小的1.4公升版本GR Corolla引擎，但這是第一款配備代號G16E-GTS引擎和四驅系統的GR86。
值得注意的是，這台1.6公升渦輪增壓引擎並不是直接安裝在GR86車身內的，因為它是一款直列三缸引擎，其氣缸內的活塞垂直移動，而標準車型的2.4公升Boxer引擎則是水平移動的。
Toyota表示，這款概念車增配了定製的前副車架和引擎支架，以及對底盤進行了一些改裝，以便為引擎在懸掛周圍提供足夠的空間。
為了將動力傳遞到前輪，這款GR86 Rally Legacy Concept被改裝以支持GR Corolla的輪轂、主軸和車軸，同時還安裝了絞牙減震器、定製的控制臂和改裝的轉向齒條。
在後部，GR86 Rally Legacy Concept添加了GR Corolla的後差速器，具有標準齒比、電子系統、前後動力分配以及其後軸的組件。
這台1.6公升渦輪增壓引擎的輸出與GR Corolla相同，達到了224kW（約305匹馬力）和370牛頓米的扭矩，但增加了一個油冷器、升級的中冷器和一款賽車級引擎控制單元（ECU）。Toyota暗示，通過進一步調校，這些動力數據有可能提高。
內飾部分，這款車的駕駛艙被拆空以安裝一個全白色塗裝的防滾架，此外還有帶紅色六點式安全帶的賽車座椅、Sparco方向盤和賽車儀錶。
Toyota GR86 Rally Legacy Concept基本延續了標準車型的外觀設計，不過就新增了前後輪紅色擋泥板、後尾翼、配備Michelin Speedline輪胎、車頭的四盞拉力等和一個定製的排氣管、排氣口位於尾部車牌的位置。
此外，Toyota GR86 Rally Legacy Concept以Halo White車漆完成，帶有紅色和綠色的塗裝，靈感來自經典的Celica GT-Four拉力賽車的Castrol塗裝。
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