全新第五代Lexus RX正式全球首发，新车不仅融入了最新的家族化设计元素，还集成了更为全面且更加新颖的技术装备！
新车基于全新的的TNGA-K平台打造，外观更是在不牺牲标志性“纺锤形”设计下，以两全其美的方式，重新演绎为“纺锤形车身”。有趣的是，设计师建议车主可以亲自洗车感受车身线条的流畅与律动。而原厂将会根据车主的需求，配备19或21英寸轮圈。
新车的前大灯组设计升级，整体的造型和全新一代的NX十分相近，那“L”字型的日间行车灯有着很高的辨识度。车辆C柱的造型仍然延续了第四代RX车型的设计风格，车辆则采用了当下流行的贯穿式贯穿式尾灯组，还特别把品牌英文首字母的“L”融入到设计中。
在全新升级的GA-K平台打造下，新车比上一代车型进一步降低车身重量和底盘高度，将中心位置降低了15毫米。车身长、宽、高分别为4890mm x 1920mm x 1695mm，轴距达到了2850mm，比现款RX车型增加了60mm，让内部拥有更宽裕的空间。
至于内饰，全新的RX采用了Tazuna缰绳概念座舱，以驾驶者为核心的设计，驾驶者无需转移视线或繁琐的操作，便可以轻松顺畅的控制导航、音响等功能。
中控台的设计非常简化，主要有中控屏幕、空调控制区域、换挡操作区域。此外，依据型号配置的不同，中控屏分为9.8英寸和14英寸可选，车机系统支持手机互联和OTA等功能。
主动安全方面，新车搭载了自家智能安全系统LSS+ 3.0，并采用了先进的主动安全技术，实现预判式的主动驾驶辅助PDA，包括前部碰撞预警、ACC主动式自适应巡航、车道偏离预警以及驾驶员状态监控等等。值得一提的是，全新一代RX还配备有LEXUS Teammate智能辅助功能，可以提供交通拥堵驾驶辅助以及智能遥控泊车等功能。
动力配备上有 4 种选项，而 RX 350 是唯一的纯燃油版本，另外 3 个版本都是 Hybrid 油电版本，分别是 RX 350h、RX 450h+ 和 RX 500h。
当中，RX 500h F Sport Performance搭载了全新RZ的最新电控技术——DIRECT4电子动态四驱系统。根据原厂指出，精准的四驱控制，配合全新研发的混合动力系统，可最大程度提升前后轮抓地力，令车身姿态优雅可控，带来更酣畅的动力、更直接的响应
以下为各等级的动力数据。
RX 350
2.4L引擎
八速自排（8AT）变速箱
前轮驱动或全时四轮传动（AWD）
279匹马力 /430扭力
RX 350h
2.5L Dynamic Force四缸自然进气汽油引擎
eCVT变速箱
1.6kWh容量的电池
前轮驱动或全时四轮传动（AWD）
190匹马力/239扭力
综合马力249匹/综合扭力316Nm
插电式PHEV油电版本RX 450h+
2.5L四缸自然进气引擎
e-CVT变速箱
18.1kWh容量的电池
综合马力309匹
四种切换模式
RX 500h F Sport Performance
2.4L涡轮增压引擎
六速自排（6AT）变速箱
DIRECT4电子动态四驱系统
综合马力373匹/综合扭力550Nm
定位于中大型豪华SUV的新车，预计于2022年底上市销售。
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