Toyota (丰田)正式发布了全新一代的Alphard和Vellfire，除了以TNGA-K平台打造，两款车的外观设计都带来稳重又不失时尚感的新气息，且许多设计都更加贴近不同消费者的需求，营造出更好的乘坐体验。
全新第四代Toyota Alphard，在日本市场共有Z、Executive Lounge以及能倾斜第二排座椅让乘客更好上下车的G规格。 动力则有2.5L汽油自然进气、2.5L Hybrid复合动力两种，且具备4WD（E-Four）功能。
而全新第三代Toyota Vellfire，在日本市场首度提供Z Premier以及高阶Executive Lounge两种等级可选。 动力系统分别有2.4L Turbo汽油涡轮增压引擎以及2.5L Hybrid复合动力，且同样可以选择4WD（E-Four）。不但如此，新车也计划在未来推出插电混动版车型。
全新的Alphard车头依然大量导入了复杂的镀铬设计，所以豪华之余不失霸气。其中，设计师花了点心思，在车门的设计上来个画龙点睛，加了个类似回旋镖的设计。同时，新车的前排的侧三角窗尺比现款增大了不少，相信有助于扩大驾驶员的视线。那颇有时尚感的尾灯则与车头造型相呼应。它是由点阵式LED灯源组成，中间通过粗壮的熏黑饰条相连接，并镶嵌“ALPHARD”的英文标志。
作为姐妹车的Vellfire，因为走比较年轻化的路线，所以前脸设计更显简洁清爽。前后保险杠有大型的U字形镀铬饰条包裹，简单之余不失气势。车尾部分则不再使用白色尾
灯组，改回了传统的红色尾灯。
而车身的体积在考量到标准自动停车系统尺寸限制， 所以Toyota Alphard的长宽高是4,995mm1,850mm1,935mm，轴距是3,000mm。Toyota Vellfire的长宽高则是4,995mm1,850mm1,945mm，轴距为3,000mm。如同之前提到的，新车全数改用车身刚性提升50％的GA-K底盘平台。
内舱设计方面，两款车继续共享一样的内饰设计，采用环抱式布局，中央配备14英寸屏幕内置Toyota Connect智能互联，除了实现CarPlay和CarLife手机互联，也有自然语音控制和OTA等功能。另外，新车也配备原厂T-Pilot PRO驾驶辅助功能，如自动泊车、手机遥控泊车、自适应巡航、车道保持以及自动变道辅助等功能。
为了提升后排乘客的体验，原厂为Toyota Alphard和Vellfire打造全新长岛型控制介面与照明模式，并在左、右滑门导入伸缩登车踏板以及超长登车辅助握把，再透过抑制震动传递与加强隔音等来确保乘客的舒适性。 值得一提的是，Toyota Alphard G车型还能将第二排座椅倾斜至滑门位置，让行动不便的人都能轻易上下车。
动力表现上，Toyota Alphard的2.5L自然进气汽油引擎，可以输出182匹马力和24.0kgm(约235牛顿米)的动力表现，并搭配Super CVT-i无段变速系统。 至于涡轮动力的Toyota Vellfire，则采用代号T24A-FTS、排气量2.393c.c.的直列四缸设定，最多可以输出279匹马力和43.8kgm峰值扭力(约429牛顿米)，变速系统改用Direct Shift-8AT八速手自排。
全新Toyota Alphard的建议售价从5,400,000日元起（约RM177,165），最贵车型售价是8,720,000日元（约RM286,089)左右。第三代的Toyota Vellfire建议售价为6,550,000日元到8,920,000 日元(约RM214,895～RM292,651)之间。
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