随着科技日益先进，半自动驾驶在未来成为新常态似乎不是天方夜谭的事，美国Toyota（丰田）早前公布，2022款Mirai Limited版车型将有Toyota Teammate™ Advanced Drive可脱手先进驾驶辅助系统。
以Teammate（队友）为名的系统，让驾驶人员仿佛有了一位好队友，可以帮助你在路上轻松、安全地行车。根据官方的说法，去年就已经导入Lexus的豪华旗舰LS 500h的Teammate，是一套免动手的辅助系统。
不过，Teammate在Mirai车系当中只有Limited顶规车型搭载，这套系统共有两大功能，分别是Advanced Drive先进驾驶与Advanced Park先进停车。Advanced Park是完全无须操作的自动停车，从转方向盘、前进后退、煞车、换档，系统都能代劳。虽然是这样，不过依然需要驾驶人员亲手启动这功能才可以运作。
至于大家关注的Advanced Drive，它可以在特定情况下让驾驶人员在高速公路放开双手。但这不等于驾驶人员可以翘脚吃爆米花或者打盹，为了安全为由，驾驶人员必须注意路面情况，主动监督和执行加速、制动刹车和转向功能，并让车辆保持在车道内，跟随其他车辆、改变车道、在交通壅塞及交流道进行导引，还有超越较慢的车辆。
尽管Advanced Drive已经达到Level 3的自动驾驶等级，不过原厂仅定义为“半自动”驾驶，也就是Level 2.5的水准。值得注意的是，Advanced Park属于标配，Advanced Drive需要额外支付5,170美元（约RM21,636）安装。
作为参考，2022年款Mirai搭载了1.24kW·h的锂离子电池，以及三个为燃料电池供电的碳纤维增强储氢罐，再加上一款后置电动机，最大输出功率182马力，最大扭矩300NM，百公里加速9.2秒，加满氢气可续航647公里。
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