在2023年，许多车厂都迫不及待想要推出电动车型来迎合政府的政策。Toyota也坚决致力于开发电动车型，但它认为这个过渡期不应急于求成。与此同时，Toyota仍在研发旨在用于内燃引擎车型的新型变速箱。
Toyota董事长Akio Toyoda表示这款即将推出的Direct Automatic Transmission（DAT）是一款game changer变速箱。同时，日本赛车手Hiroaki Ishiura也赞扬了这款Direct Automatic Transmission。他测试了一辆匹配了该变速箱的GR Yaris，并且相信它比手排变速箱更快，以至于在赛道上换挡时不需要浪费任何时间。
在接受Toyota自家杂志采访时，Hiroaki Ishiura补充，从启动车辆的那一刻开始，DAT就会被锁定，并且对油门的输入做出线性反应，这样可以在没有任何损失的情况下减少圈速时间。DAT会感测到驾驶者何时刹车并换挡，为下一次加速做好准备。它会预测接下来的动作，就和一般驾驶时的情况一样。此外，传统的自排变速箱比手排变速箱少了一些激情，而DAT则完全模拟了手排变速箱的感觉。
原厂表示，自2020年下半年以来一直在研发这款变速箱。尽管它目前只在赛车活动中进行了测试，但来自日本的报道称，GR Yaris将在2024年配备一款8速扭力转换自排变速箱。目前，官方的消息是，DAT正在研发中，旨在通过移除离合器踏板，使人们更容易参与赛车运动。
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