Toyota 在Tokyo Auto Salon 2024 正式亮相了小改款2024 Toyota GR Yaris。这款车的主要亮点在于原厂为它新增了自动变速箱，也升级了部分外观和内饰元素。
就和Hyundai i30 N一样，小改款GR Yaris最初仅配备六速手排变速箱，如今原厂新增了可选配的八速自动变速箱。这无疑将会拓宽这款车的竞争力，可能还有助于提升销售。与Hyundai 不同的是，Toyota 没有选择匹配双离合器系统，而是开发了新的单离合器系统，称之为Direct Automatic Transmission。
配备八速自动变速箱的小改款GR Yaris使用了专用的冷却器，方向盘后面也安装了一对塑料换挡拨片。虽然自动变速箱为小改款GR Yaris增加了18公斤的重量，但它有助于使这款车在起步时更加迅速。
外观造型的部分，小改款GR Yaris的车头采用了重新设计的运动化保杆搭配超大的进气口。车尾最明显的升级就是采用了贯穿式尾灯。
内饰部分，Toyota 为小改款GR Yaris 配备了与GR Corolla相同的12.3寸数位化仪表。中控萤幕也已重新定位，向驾驶者倾斜了15度。原厂表示，这个设计灵感来自于拉力赛赛车，因此紧急讯号灯和一键启动按钮已经被移开，以便在戴着安全带时也能够触及。此外，驾驶座的高度也比以前低了25毫米。
动力方面，Toyota 为小改款GR Yaris重新调教了1.6公升三缸涡轮增压汽油引擎，包括提高了直喷压力、安装了新的进气压力传感器和新型轻量化活塞。现在，小改款GR Yaris 在6,500 转时可以产生300匹马力和在3,250至4,600 转之间产生400牛顿米的峰值扭矩，相较于小改款前的268匹马力和370牛顿米有显著的提升。
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