政府近期似乎有意重新检视自驾系统在大马的开放与监管方向，并表态计划在2030年前实现自动驾驶能力。就现阶段而言，本地市场多仍停留在主动辅助驾驶（ADAS）应用层面，主流功能集中在车道保持/置中辅助、自适应定速巡航等，整体大致落在Level 2至2.5的辅助驾驶范畴。
而过去让iGarage感受到明显突破的，是小鹏（Xpeng）的智能驾驶感知与泊车能力。无论在停车场环境，系统可实时识别车位与周边细节。例如，在一般道路上，能够识别前后车流、交通标志与路锥等目标。再进入高速场景后，也具备自动变道等更高阶的辅助驾驶表现。结合智能泊车、遥控泊车等功能应用，确实让小鹏在本地建立了更具差异化的产品定位。
因此若以“智能化”的新能源车作为评判标准，小鹏在同级市场中称得上是领先梯队。此次iGarage来到中国广东，走访小鹏总部，正是希望进一步了解其智能驾驶技术目前的发展水平与下一步布局。
进入正题之前，先来快速了解小鹏这个品牌。小鹏在中国汽车市场的定位，更接近“以智能化与AI能力驱动的新能源品牌”，而不是单纯依靠电动化本身或低价策略取胜。
在中国新能源汽车竞争进入深水区后，硬件参数与电池续航逐渐趋同，品牌差异化越来越依赖软件体验与智能辅助驾驶能力。小鹏长期将智能辅助驾驶、座舱交互、算法与数据闭环放在产品叙事核心，并通过持续空中软件升级（OTA）迭代来拉开体验差距。
这使小鹏在消费者心智中形成“技术导向、智能化更激进”的标签，同时也意味着其产品竞争力更依赖软件能力是否稳定、是否持续兑现，以及在不同城市与道路环境中的泛化表现。
就在2025年11月5日，小鹏正式发布第二代VLA系统（VLA 2.0），标志着智能驾驶从“靠规则判断的机械司机”向“能自主思考的AI司机”的跨越式演进。
什么是VLA系统？
那么，什么是VLA系统？简单来说，VLA是Vision-Language-Action（视觉-语言-动作）的缩写，即把车辆对道路环境的“视觉感知”、对信息与指令的“语言理解/语义推理”，以及最终的“动作决策与控制”放到同一套模型或统一框架里进行学习与生成。
与传统模组化智能驾驶方案相比，VLA更强调用大模型能力把“看见什么、理解什么、怎么做”贯通起来，既能理解复杂交通场景中参与者的意图与上下文，也能把自然语言指令与驾驶目标对齐，并输出更连贯的控制策略。
VLA 2.0技术核心
VLA 2.0意味着系统就像一位经验丰富的司机，能够同时处理视觉、语言等多模态信息，直接理解物理世界的复杂场景，并在“大脑内”完成推理来规划最优路径。这一技术路线的颠覆性在于，其彻底告别了传统智驾依赖规则代码的“机械式”反应，转向了真正类人的“思考式”驾驶。
在反应效率上，端到端架构将系统决策延迟压缩至80毫秒以内，比第一代的约200毫秒提升了整整3倍，这甚至快于人类司机的平均反应时间。配合小鹏自主研发的图灵AI芯片，模型运行速度更是实现了12倍的飞跃。
体现在实际驾驶中，重刹、顿挫等不平顺操作减少了80%以上，安全接管次数减少了60%，而最令人震撼的是复杂小路上的接管里程从第一代的20公里飙升至260公里。这意味着司机从“时刻准备接管”变成了“放心让车辆自行操控”。
其次，VLA 2.0系统展现出了前所未有的“拟人化推理”能力。其不仅能识别路边突然打开的车门并礼貌绕行，能在夜间主动礼让行人，甚至能在无导航的城区小路自动进入漫游模式，像熟练司机一样与其他车辆进行复杂的博弈与预判。这些能力背后，是一个参数规模达到720亿的云端基座大模型，以及官方投入累计约20亿元人民币、使用1亿clips真实驾驶数据训练的庞大工程。
在目标层级上，第一代旨在优化L2级别辅助驾驶，而第二代已经开始探索L4级别高阶智驾能力。在地图依赖上，第一代相对依赖高精地图，而第二代实现了无高精地图的全场景化。
更为重要的是，第二代VLA的技术能力已不再局限于乘用车，而是可以拓展至Robotaxi（智能电召车）、人形机器人甚至飞行汽车，其商业价值也获得了国际巨头的认可——官方已凭借这套技术获得了大众汽车集团（Volkswagen）的订单。
智能座舱亮点
SR（Surround Reality）系统与VLA 2.0 系统进行深度联动，实时感知车辆周围环境并在车机界面同步可视化，结合轨迹生成让驾驶者与乘客更直观地理解车辆意图与道路态势。
系统还能呈现更细颗粒度的实时信息，包括行人、电动两轮车、周边车辆转向灯状态以及信号灯倒计时等。
语音交互支持多座位同时唤醒与指令下达，可用于导航的实时调整及空调出风口方向等精细控制。
与此同时，舱内 AI 摄像头会持续分析驾驶者的动作与状态，提供疲劳预警、视线提醒以及驾驶期间禁止使用手机等主动安全提示，进一步强化人机协同与行车安全。
VLA 2.0在大马的前景
在大马市场，小鹏已确认 G6 与 X9 将在马六甲 EPMB 工厂进行本地组装（CKD）。不过，就现阶段已知信息来看，两款车型的现有芯片基本无法支持 VLA 2.0，这也意味着即便未来系统层面推出 VLA 2.0，现款车型也无法通过OTA 升级直接获得同等能力。
在中国市场，近两年的部分车型尚可返回原厂进行硬件追加或更换以配合系统升级，但旧车型通常缺乏可行的硬件改装路径。这一现实也会影响 VLA 2.0 在大马的落地方式与覆盖范围。
但随着小鹏有意愿在马来西亚市场深耕的潜力下， 能够支援VLA 2.0的新系列车型自然也更有希望出现在马来西亚市场。更重要的是，纯视觉对于路面的环境感知与判断，肯定适应力更强，所以这套系统如果能在不久的将来出现在马来西亚，绝对是让人超级期待的全新里程碑。
留言
