当第六代Toyota Crown在2022年7月在日本全球首发时，Toyota展示了四种不同的车型 ，分别是两款SUV（较低的Crossover和较高的Sport），一款轿车和一款旅行车。如今，第二款更高离地间隙的SUV跑车风格的2023 Toyota Crown Sport已在日本上市。剩下的两款Crown车型，分别为传统的轿车车型和旅行车车型将分别在明年11月加入车系中。
与Toyota Crown Crossover相比，Crown Sport车身长度缩短了210毫米（总长4720毫米），宽度增加了40毫米（总宽1880毫米），但由于其离地间隙高出15毫米（160毫米），Crown Sport的车顶线也高出25毫米（总高1565毫米），轴距也从2850毫米缩短到2770毫米。
在内饰方面，Crown Sport 采用了与 Crown Crossover 相似的 “半岛式多层结构Island Architecture” 设计，仪表板的设计与轿车相匹配。一块12.3英寸的数字仪表与一块12.3英寸的触摸屏信息娱乐系统相融合。
此外，Crown Sport 在中央鞍座上增加了大量黑色钢琴烤漆点缀，整车包括中控台和门板还可以采用运动风格的红色皮质和塑料包覆，方向盘上有红色缝线和红色饰板，还可以选择双前座一体式跑车座椅。由于采用了掀背设计，后排可能会有更多的空间，尽管丰田尚未提供详细规格。值得一提的是，Crown Sport 引入了一项首次应用的Toyota技术，即”声音调节天花板”功能。这款车顶内衬经过设计，可以反射车内声音，使车内前后座乘员更容易进行交流对话。
Crown Crossover在日本提供了两种引擎配置，分别是2.4公升涡轮增压混合动力（T24A-FTS）和2.5公升自然进气混合动力（A25A-FXS），而Crown Sport只提供了后者。相同排量的插电式混合动力版本将会在12月加入车系中。预计将于12月推出的PHEV版本配备第四代THS油电技术的2.5升直列四缸Dynamic Force缸内直喷自然进气发动机，结合锂电池组和E-Four四驱系统。不过，目前日本丰田尚未公布2.5 PHEV动力的详细数据。
除此之外，原厂强调Crown Sport配置了特殊的悬挂，可提供出色的底盘贴地性和悬挂阻尼响应。日本规格的Crown Sport全系列也配备了DRS（Dynamic Rear Steering）后轮转向系统，搭配E-Four四驱系统，以提供更卓越的动态性能。
之前的几代Toyota Crown大多是面向日本市场的车型，然而对于第六代Toyota Crown，这是一款全球性的车型，将出口到40多个国家。
Toyota Crown Sport在日本的价格从5,900,000日元起（约RM187,000）。
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