Toyota 在拉斯维加斯的SEMA贸易展览会上展出了Toyota GR86 Rally Legacy Concept概念车。和标准车型不同的是，这款车搭载了涡轮增压引擎和四驱系统，外观也更加酷炫拉风。
Toyota GR86 Rally Legacy Concept是一款一次性的原型车，设计灵感来自于Toyota的拉力赛车传统，包括赢得多次拉力锦标赛的ST185和ST205 Celica GT-Four双门轿跑。
然而，日本的报导称下一代GR86将不再与Subaru BRZ共享平台，而是将搭载GR Corolla上的引擎和后驱系统，并引入混合动力系统。
Toyota GR86 Rally Legacy Concept并不是第一款搭载涡轮增压引擎的GR86。在日本用于赛车的GR86曾搭载过较小的1.4公升版本GR Corolla引擎，但这是第一款配备代号G16E-GTS引擎和四驱系统的GR86。
值得注意的是，这台1.6公升涡轮增压引擎并不是直接安装在GR86车身内的，因为它是一款直列三缸引擎，其气缸内的活塞垂直移动，而标准车型的2.4公升Boxer引擎则是水平移动的。
Toyota表示，这款概念车增配了定制的前副车架和引擎支架，以及对底盘进行了一些改装，以便为引擎在悬挂周围提供足够的空间。
为了将动力传递到前轮，这款GR86 Rally Legacy Concept被改装以支持GR Corolla的轮毂、主轴和车轴，同时还安装了绞牙减震器、定制的控制臂和改装的转向齿条。
在后部，GR86 Rally Legacy Concept添加了GR Corolla的后差速器，具有标准齿比、电子系统、前后动力分配以及其后轴的组件。
这台1.6公升涡轮增压引擎的输出与GR Corolla相同，达到了224kW（约305匹马力）和370牛顿米的扭矩，但增加了一个油冷器、升级的中冷器和一款赛车级引擎控制单元（ECU）。Toyota暗示，通过进一步调校，这些动力数据有可能提高。
内饰部分，这款车的驾驶舱被拆空以安装一个全白色涂装的防滚架，此外还有带红色六点式安全带的赛车座椅、Sparco方向盘和赛车仪表。
Toyota GR86 Rally Legacy Concept基本延续了标准车型的外观设计，不过就新增了前后轮红色挡泥板、后尾翼、配备Michelin Speedline轮胎、车头的四盏拉力等和一个定制的排气管、排气口位于尾部车牌的位置。
此外，Toyota GR86 Rally Legacy Concept以Halo White车漆完成，带有红色和绿色的涂装，灵感来自经典的Celica GT-Four拉力赛车的Castrol涂装。
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